根据相关法律法规和实务操作，以下类型的企业通常需要进行审计：

一人有限责任公司（自然人独资企业或私营有限责任公司）。

外资企业。

上市股份有限公司。

从事金融、证券、期货的公司。

长期欠债或持续亏损的企业。

从事保险、创业投资、验资、评估、担保、房地产经纪、出入境中介、外派劳务中介、企业登记代理的公司。

注册资本实行分期付款未完全缴齐的公司。

三年内有虚报注册资本、虚假出资、抽逃出资违法行为的公司. 

审计的主要目的是对企业的财务报表进行独立的审查和验证，以确保财务信息的真实性、准确性和完整性。审计有助于提高企业的透明度，预防和发现财务舞弊，评估企业的内部控制系统的有效性，以及为外部利益相关者提供决策有用的信息。对于上市公司和金融机构等特定企业，审计还是法律法规强制要求的，以保护投资者和公众利益. 

审计通常由具有资质的会计师事务所执行，包括计划审计、收集和分析财务数据、测试内部控制、评估财务报表的公允表达，以及终形成审计意见。审计过程中，审计师会使用怀疑态度，对企业的财务记录和相关事务进行细致的检查。完成审计后，会计师事务所会出具审计报告，该报告是企业财务状况的官方声明. 

请注意，具体的审计要求可能会随着法律法规的更新和企业所在行业的特点而有所变化，因此企业应保持对新法规的关注，并咨询的会计师或法律顾问以确保合规。